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  • 西安安川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP7設(shè)計

西安安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器人 GP7設(shè)計

產(chǎn)品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入(rù)電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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